شباهت ها و تفاوت های سروو موتور و استپر موتور
شباهت ها:
هر دو سیستم شامل درایو و موتور میباشند.
برای جابجایی در هر دوی این موتور ها از پالس استفاده میشود. تعداد پالس اعمال شده به موتور ها برابر با میزان جابجایی و فرکانس پالس اعمال شده مقدار سرعت را کنترل میکند.
برای تغییر جهت در هر دوی این موتور ها از پایه DIRECTION استفاده میشود.
تفاوت ها:
قیمت بالاتر سرو نسبت به استپر موتور
سیستم کنترل سرو موتور ها به صورت Close Loop است، به دلیل وجود انکودر داخلی در سرو موتور.
وظیفه انکودر داخلی سرو موتور این است که میزان حرکت موتور را به صورت پالس برمیگرداند یعنی اگر
اختلافی بین میزان پالس اعمالی و میزان پالس اندازه گیری وجود داشته باشد سیستم ارور خواهد داد و یا مقدار اختلاف پالس را جبران خواهد کرد.
اما استپر موتور ها به صورت Open Loop هستند، و فاقد انکودر میباشند یعنی فیدبکی از میزان جابجایی استپر موتور وجود ندارد.
مد های کاری استپر موتور فقط سرعت و جابجایی است اما در سرو موتور ها میتوان علاوه بر سرعت و جابجایی، گشتاور را نیز کنترل کرد.
کاربردها:
در سیستم های که میزان اصطکاک در حرکت بالاست و امکان خطا در مقدار پالس اعمال شده و میزان جابجایی مطلوب وجود دارد میبایست از سرو موتور استفاده کرد. مانند دستگاه های برش فلزات و… اما در سیستم هایی که میزان اصطکاک کم است و احتمال بروز خطا در پالس اعمالی و جابجایی مورد نظر وجود ندارد، مانند سیستم های چسب ریزی، پانچ، جوش و…، میتوان برای صرفه جویی در هزینه ها از استپر موتور استفاده نمود.
